ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי המאפשר לאדם כשיר וצלול, לבחור ולמנות לעצמו את מי שיוכל לטפל בו בהמשך חייו, אם וכאשר מצבו הבריאותי או הנפשי לא יאפשר זאת ויצריך גורם חיצוני שיקבל החלטות עבורו. 

ניתן למנות מיופה כוח או מספר מיופי כוח בנושאים אישיים, רפואיים או כאלו הנוגעים לרכוש ולנכסים. 

במסגרת ייפוי הכוח המתמשך, יכול הממנה לבחור את מיופה הכוח שלו ולהנחותו כיצד ירצה שינהג כלפיו. כמו כן יוכל הממנה לקבוע אילו החלטות יהיה רשאי מיופה הכוח לקבל עבורו ובמצבים מסוימים יוכל גם לאפשר לו להפעיל את שיקול דעתו המלא בקבלת ההחלטות (בהתאם למידת האמון שהוא נותן בו, כמובן).

היתרון המשמעותי ביותר של ייפוי כוח מתמשך מול פתרונות שהיו קיימים לפני כן (מינוי אפוטרופוס), הוא שייפוי כוח מתמשך מאפשר לאדם להחליט ולהכריע על גורלו עוד בעודו כשיר ובכך מעניק לו תחושה של שליטה על חייו תוך ידיעה שביום שבו חלילה לא יוכל לקבל החלטות בעצמו, יקוימו רצונותיו.